Diversos estudis sobre el treball psicomotor han trobat una estreta relació pel que fa al que engloba el que és emotiu i el que és cognitiu i proposen que la pràctica psicomotriu es realitze en un ambient plaent, en què el xiquet i xiqueta experimente el plaer de ser un mateix i sentir-se bé, construir-se d’una manera autònoma, descobrir-se i conèixer el món que l’envolta.